在上個(gè)世紀(jì)50年代之前，學(xué)術(shù)界認(rèn)為人和動(dòng)物區(qū)別的重要標(biāo)志是人能夠制造和使用工具。雖然在這以后，學(xué)術(shù)界改變了這個(gè)觀點(diǎn)，因?yàn)閷W(xué)者們發(fā)現(xiàn)了很多動(dòng)物，實(shí)際上也可以制作和使用工具，但工具對(duì)于促進(jìn)人類的進(jìn)步確實(shí)起到了關(guān)鍵作用。工具對(duì)人類的重要性不言而喻，從制造鋒利的石片到種田用的鋤頭、測量用的尺子、三角板，人類有目的制造工具使其成為自身機(jī)體的延伸。

      當(dāng)機(jī)器人被發(fā)明后，同樣需要一些工具來配合機(jī)器人完成一些特定的任務(wù)，但過去使用的普通工具很多機(jī)器人還不能識(shí)別，所以需要發(fā)明一些具備靈敏的感知能力、有計(jì)算和判斷能力的工具來與機(jī)器人本體配合作業(yè)，完成特定的工作或者任務(wù)。我們把具備準(zhǔn)確的感知功能、正確的計(jì)算與判斷功能、能夠與機(jī)器人協(xié)同工作的工具，叫做智能工具。例如光學(xué)尺，就是典型的智能工具，機(jī)器人可以有效利用光學(xué)尺測量出來的數(shù)據(jù)，進(jìn)行計(jì)算后精準(zhǔn)執(zhí)行特定動(dòng)作。

     智能工具是促進(jìn)機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵力量，它將會(huì)像工具對(duì)人類的影響一樣，影響機(jī)器人的發(fā)展。就像人類如果沒有工具，我們很多事情都干不成，機(jī)器人如果不會(huì)使用工具，機(jī)器人的功能也將是有限的。未來的機(jī)器人就是要能夠使用大量的工具，而這些工具大部分都是智能工具。機(jī)械手加上移動(dòng)的平臺(tái)（AGV或者其他移動(dòng)平臺(tái)），且會(huì)自由地選擇不同的智能工具來生產(chǎn)不同產(chǎn)品，就是我們要的工業(yè)4.0或者智能制造。

      由于現(xiàn)階段機(jī)器人還不能夠根據(jù)人類的需求思考，自動(dòng)設(shè)計(jì)一個(gè)工具來生產(chǎn)出不同的產(chǎn)品，所以在相當(dāng)長的一段時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人使用的工具還得由人類來設(shè)計(jì)。所以未來的工人主要從事的活動(dòng)就是設(shè)計(jì)智能工具，有一些智能工具是可以在不同行業(yè)通用的，例如智能的量具、智能的刀具、智能的測量儀表，有一些智能的工具則是針對(duì)不同的專門行業(yè)的。人類使用的工具要以億為單位來計(jì)算，而機(jī)器人能使用的工具現(xiàn)在還十分有限，所以智能工具的發(fā)展將大有可為。事實(shí)證明，目前在國外的智能工廠，也是在使用了大量的智能工具后，才實(shí)現(xiàn)了柔性生產(chǎn)、快速換線等功能。

      雖然大部分的智能工具總體上來說設(shè)計(jì)要求沒有機(jī)器人那么高，但對(duì)工廠生產(chǎn)效率的提升卻是立竿見影的。過去我們制作一個(gè)電路板的焊接模具，也是一個(gè)工具，很快就可以提高焊接的品質(zhì)和效率，只不過現(xiàn)在這些工具要更換成智能的。這些工具需要有身份標(biāo)示，并且存儲(chǔ)了它能焊接的產(chǎn)品型號(hào)、它的壽命等信息，以便于機(jī)械手能夠快速地找到他們，并能夠跟他們協(xié)同完成生產(chǎn)作業(yè)。

      智能工具將成為智能制造的關(guān)鍵競爭力，同時(shí)也是成為制造強(qiáng)國的關(guān)鍵力量。大量智能工具的應(yīng)用，將使智慧工廠成為可能，也將大大提高勞動(dòng)就業(yè)率，同時(shí)還能激發(fā)出全民的創(chuàng)新意識(shí)，響應(yīng)李克強(qiáng)總理提出的“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”號(hào)召。如果我們能擁有數(shù)以億計(jì)的智能工具，并將這些智能工具互聯(lián)互通起來，中國就能很可能成為制造強(qiáng)國。我們再將這些智能工具的共性部分提煉到機(jī)器人身上，中國就一定能成為機(jī)器人強(qiáng)國。

    （作者陳友是廣東省智能制造專家委員會(huì)委員、廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司董事長）